ナイト国王の子息・リューク王子は、行動力があり好奇心旺盛。人を疑ったりすることのない、素直で可愛い王子。…なのだが、最大の欠点は、とんでもない方向音痴だということ。そして、本人にその自覚が全くないということだった。そんな王子が、王国の為に知識を広げ、役立つ人間になりたいと、旅に出たいと言い出した！そして、ロウネスが従者としてお供することになったのだが、迷子になるたびに、お仕置きをされて…？